搞 AGV/AMR 项目这么些年，我见过最头疼的场面，莫过于十几台不同牌子的小车在一个仓库里跑，红灯闪的意思居然还不一样。张三家的红灯是“没电了”，李四家的红灯是“快撞了”。现场的兄弟们都快被逼疯了，每次培训都像重新学一门外语。
说真的，一个乱七八糟的警示灯系统，不仅效率低，还特别危险。
所以，咱们今天就来聊透这件事：怎么给你的 AGV/AMR 设计一套清晰、统一、人人都能秒懂的警示灯解决方案。这不仅仅是选个灯那么简单，它关乎安全，关乎效率，关乎你整个自动化项目的成败。
为什么统一的“灯语”是提升安全与效率的关键？
想象一下，如果马路上的红绿灯颜色每天都在变，会是什么后果？AGV/AMR 的世界也是一样。统一的“灯语”能让现场人员形成肌肉记忆，看到颜色和闪烁就能立刻做出反应。这在人机混行的复杂场景里，简直是救命稻草。
AGV 警示灯颜色含义通用原则：红/黄/绿/蓝/白代表什么？
简单来说，我们可以参考通用的工业标准，形成一套基础逻辑：
红灯：危险！紧急！马上停下！通常与急停、严重故障或碰撞风险挂钩。
黄灯：注意！有异常！需要关注，但还没到十万火急的地步。比如低电量预警、任务等待。
绿灯：一切正常！运行中或准备就绪。
蓝灯：需要你帮个忙！比如需要人工确认、接管或者放行。
白灯：其他状态。可以自定义，比如正在自检、升级维护等。
AGV 小车常见故障如何通过灯光快速识别？
大部分的 agv 小车常见故障，比如低电量、急停触发、激光雷达被挡、通信中断，都可以通过“颜色 + 闪烁模式”来区分。比如，红快闪+蜂鸣通常意味着最紧急的安全问题，而黄慢闪可能只是提醒你该给它充电了。后面我们会给出一张详细的对照表。
AGV/AMR 警示灯颜色与状态编码：建立全厂统一的“灯语”标准
你可能会说，AGV/AMR 市场这么卷，品牌这么多，想统一太难了。没错，根据 Interact Analysis 的数据，光是 2023 年，中国厂商的出货量就占了全球近三分之二。现场多品牌并存是常态。但这不意味着我们什么都做不了。
2023 年，全球移动机器人市场规模已达到约 45 亿美元，其中制造业应用占了 65%。在这么庞大且复杂的应用场景里，人机交互的标准化变得越来越重要。
建立一套全厂统一的“灯语”，是解决这个混乱局面的第一步，也是最重要的一步。
红/黄/绿/蓝/白：对齐 IEC 60204-1 的状态编码建议
我们没必要从零开始发明一套语言。工业领域已经有了一套约定俗成的颜色编码逻辑，主要参考 IEC 60204-1（机械电气安全标准）。这套逻辑已经被广泛接受，直接拿来用，学习成本最低。
它的核心思想就是：
红色 (Red) = 紧急情况 (Emergency)
黄色 (Yellow) = 异常情况 (Abnormal)
绿色 (Green) = 正常情况 (Normal)
蓝色 (Blue) = 强制性动作 (Mandatory action)
白色 (White) = 中性/其他 (Neutral)
把这套逻辑应用到 AGV/AMR 上，简直完美。
实操指南：如何定义一套清晰、无歧义的灯语规则（可复制的建议表）
理论说完了，上干货。下面这张表，你可以直接拿去用，或者根据自己工厂的实际情况微调。把它打印出来，贴在现场，作为你们的“厂内灯语宪法”。
| 颜色 | 建议含义（对齐通用颜色编码思路） | 现场人员建议动作 | AGV/AMR 典型触发事件示例 |
|---|---|---|---|
| 红 | 危险/紧急/停止或必须立即处理 | 立刻避让→确认急停/安全回路→按SOP处理 | 急停触发、严重安全告警、碰撞风险 |
| 黄 | 异常/注意/需要检查但未必立即危险 | 留意现场→查看告警码→安排处理窗口 | 低电量预警、轻微传感器异常、任务阻塞等待 |
| 绿 | 正常/运行中或就绪 | 正常作业/保持通道畅通 | 运行、就绪、充电完成待命 |
| 蓝 | 需要执行特定动作/需要人为介入提示 | 按指示操作（确认/接管/放行/复位） | 需要人工确认、呼叫人工、等待放行 |
| 白 | 中性/其他状态（由企业自定义） | 查看说明书或HMI提示 | 自检/升级/维护模式/通信配网 |
“厂内标准优先”原则：如何处理不同品牌 AGV/AMR 的灯语差异
当你引入新品牌的 AGV 时，别让供应商的默认设置打乱你的节奏。把上面那张表交给他们，要求他们在新车入场前，按照你的“厂内标准”来配置灯光逻辑。这应该是验收标准的一部分。如果实在无法修改，那就制作醒目的标识牌，贴在车身上，明确标注这台车的“方言”是什么意思。记住，规则的统一性永远是第一位的。
从“灯语”到行动：AGV/AMR 常见故障处理与指示灯对应指南
光看懂灯语还不够，关键是知道下一步该干嘛。一个好的警示灯系统，应该能直接指导现场人员进行 agv 故障处理。当那台价值几十万的小车突然在通道中间“罢工”时，你最不希望看到的，就是一群人围着它手足无措。
agv故障处理第一步：通过警示灯快速区分故障类型
警示灯就是 AGV 的“表情”。看到红灯闪，你的第一反应就应该是“安全问题”，而不是去想是不是网络断了。通过灯光，我们可以把故障快速归为几大类：
安全类（通常是红色）：急停、避障、防撞等，需要立即处理，人身安全优先。
系统类（红/黄）：驱动器、电机、控制器等硬件故障，需要专业维修。
任务/环境类（黄/蓝）：路径堵塞、等待指令、需要人工交互，通常可以自行恢复。
电量类（黄色）：低电量预警，需要安排充电。
下面这张表，能帮你更好地将“灯语”和“行动”对应起来。
| 灯语示例 | 最可能原因（优先级从高到低） | 现场快速检查 | 建议处置 |
|---|---|---|---|
| 红快闪 + 蜂鸣 | 安全回路触发/急停/防撞 | 确认人员安全→看急停是否按下→看激光/防撞状态 | 立即停机隔离→按安全SOP排查→恢复后复位 |
| 红常亮 | 驱动器/电机/控制器严重故障 | 读取告警码→检查驱动器指示→检查线束/温升 | 停机维修→记录日志→更换模块或召唤售后 |
| 黄慢闪 | 低电量预警/任务阻塞/等待放行 | 看SOC/充电桩状态→看任务队列→看地图阻塞点 | 安排回充/清障→恢复任务 |
| 蓝常亮 | 需要人工确认/接管/交互动作 | 查看HMI/调度系统提示→核对作业点 | 按提示确认→必要时人工接管并记录原因 |
| 白闪烁 | 自检/升级/维护模式（自定义） | 确认是否在维护窗口→查看维护工单 | 完成维护→退出维护模式→回归标准灯语 |
小技巧：把这套逻辑也集成到你的调度系统里。当 AGV 亮起某种灯时，系统自动弹窗，显示对应的故障原因和处理SOP。这样，即便是新手也能快速上手。这远比翻厚厚的 agv 使用说明书要高效得多。
让信号更清晰：闪烁频率与蜂鸣节奏的设计逻辑
如果说颜色是名词，那闪烁和声音就是形容词和副词，它们能赋予状态更丰富的情感和紧急程度。
如何用“慢闪/快闪/常亮”区分事件的紧急程度？
这个很简单，但非常有效。遵循一个原则：频率越快，事情越急。
常亮：表示一个稳定的状态。比如绿灯常亮（正常运行），红灯常亮（已停机待处理）。
慢闪 (约 1Hz)：提醒、注意。比如黄灯慢闪（电量低于20%），蓝灯慢闪（等待人工确认）。
快闪 (约 2-3Hz)：警告、紧急！比如红灯快闪（安全传感器触发，即将碰撞！）。
蜂鸣器使用场景：何时需要声光报警，何时保持静默？
千万别让你的 AGV 变成一个全天候制造噪音的话痨。蜂鸣器应该用在“最需要吸引注意力”的时刻。
强烈建议使用：启动、倒车、转弯、进入视觉盲区时。
按需使用：发生严重故障时（如红快闪），配合灯光进行声光报警。
避免使用：正常运行时。持续的“滴滴”声只会让大家产生听觉疲劳，最后忽略所有警报。
“一个好的警报系统，它的静默和它的声音一样重要。”
AGV/AMR 用灯选型：不同警示灯形态的技术对比
定义好了“灯语”，我们还需要合适的硬件来表达它。市面上的 agv 用灯形态各异，选哪个，得看你的具体场景。
堆叠警示灯 (塔灯)：经典、可靠。优点是分层清晰，远距离可视性好，适合高大车体或视野开阔的仓库。缺点是可视角度有一定限制。
环形灯与灯带：颜值高，科技感强。最大的优点是 360° 无死角可视，非常适合在人机混杂的产线，能清晰地勾勒出车体轮廓。
地面投影灯：这是解决视觉盲区和拐角预警的神器。它能在 AGV 到达前，先把警示标志（如箭头、斑马线）投射到地面上，给拐角处的人员一个提前预警。
简单总结一下：开阔地带选塔灯，人机混杂选环形灯/灯带，视觉盲区多就上投影灯。当然，组合使用效果更佳。
技术参数详解：构建可靠的 AGV/AMR 警示灯系统
灯具选好了，我们还得深入到核心——光源。这直接决定了你的警示灯是否可靠、耐用。作为一家在 LED 封装领域深耕多年的公司，我们恒彩电子在这方面有些心得。
核心光源选型：LED 灯珠封装与光学特性
AGV/AMR 警示灯的核心就是 LED 灯珠。常见的封装类型如 SMD 2835、EMC 3030、5050 等，各有特点。比如 5050 封装的 RGB/RGBW 灯珠，一颗就能实现多种颜色变化，非常适合需要用不同颜色表达复杂状态的智能警示灯。
关键性能指标：亮度、可视角度、颜色一致性与寿命要求
选灯珠时，不能只看价格，这几个参数才是关键：
亮度 (Luminous Intensity)：够不够亮？尤其是在光线强的车间，亮度不够的警示灯等于没有。
可视角度 (Viewing Angle)：从侧面看还清不清楚？至少要保证 120° 以上。
颜色一致性 (Color Consistency)：这批货和下批货的红色，看起来得是同一个红。否则你的“灯语”标准就乱了。
寿命 (Lifetime)：AGV/AMR 都是 7x24 小时工作，灯珠寿命必须跟得上，至少要达到几万小时。
环境适应性：IP 防护等级、抗震动、EMC 电磁兼容性
别忘了，AGV 的工作环境可不总是窗明几净。
IP 防护等级：防尘防水能力。在有粉尘、潮湿环境（如冷库）下，至少要选 IP65 以上。
抗震动：小车在运行中总会有颠簸，灯具和灯珠的抗震性能必须过关。
EMC 电磁兼容性：不能让警示灯干扰到 AGV 自身的控制和通信系统。
如何将警示灯与安全标准对齐：ISO 3691-4 与 ANSI/RIA R15.08 的设计思路
最后，我们聊点“高大上”但又必须知道的东西：安全标准。虽然这些标准不会规定你的红灯必须闪多快，但它们提供了一个设计和验证的框架。
像 ISO 3691-4 和 ANSI/RIA R15.08 这类标准，核心思想是“基于风险评估”。它们要求你：
识别风险：在你的应用场景里，AGV/AMR 可能会造成什么危险？
评估风险：这些危险发生的可能性和严重性有多大？
降低风险：采取措施来降低风险。
而警示灯，就是“降低风险”这个环节里非常重要的一环。它作为一种“告知性安全措施”，能有效地提醒人员注意，避免危险发生。在做项目验收或安全认证时，一份逻辑清晰、符合通用原则的警示灯设计方案，会是你的加分项。
关于 AGV/AMR 警示灯的常见问题
AGV/AMR 警示灯必须用哪些颜色？没有法律强制规定，但工程实践上，红、黄、绿是基本盘。蓝色和白色作为补充，能让你的“灯语”系统更完善。关键是在你的工厂内部达成统一。
AGV 警示灯的闪烁频率有统一标准吗？没有全球统一的“赫兹”标准。重要的是建立内部的一致性：用快慢来区分紧急程度，并且让一种闪烁模式只对应一种状态，避免混淆。
AGV 使用说明书里的“灯光交互”应该怎么写？最好用“三件套”模式：一张灯语总表（颜色/闪烁/声音 = 含义 = 处置动作）+ 与车身或控制面板上的 agv 图标对照说明 + 简单的故障处理流程图（从“看到什么灯”开始）。
“abr指示灯”和 AGV 有什么关系？“abr 指示灯”这个词比较模糊，在不同设备上可能指代不同的东西（比如 Automatic Battery Reset 等）。它并不是 AGV/AMR 行业的通用术语。如果你的设备手册上有这个词，请以手册为准。我们讨论的，是通用的 AGV/AMR 状态指示和警示逻辑。
好了，说了这么多，核心就一句话：别再让你的 AGV/AMR “哑巴式”工作，也别让它们“说方言”。一套标准、清晰、统一的警示灯语言，是你通往更安全、更高效自动化现场的必经之路。
如果你正在为你的 AGV/AMR 项目寻找可靠的光源解决方案，不妨了解一下恒彩电子的产品，我们乐于和你一起，让每一盏灯都“说对话”。
