在机器人技术飞速发展的当下，人形机器人厂商正展现出一系列令人瞩目的战略布局动作，其中，向工业机器人领域的拓展尤为引人关注。宇树科技，作为人形机器人行业的佼佼者，于 3 月 5 日正式迈出了在工业机器人领域的新步伐 —— 深圳天羿科技有限公司宣告成立。该公司法定代表人由周昌慧担任，注册资本为 10 万元。从工商信息披露的业务范畴来看，天羿科技全面覆盖了智能机器人的研发与销售、工业机器人的销售以及安装与维修服务，同时涉足服务消费机器人的制造与销售领域。通过企查查的股权穿透图可以清晰看到，宇树科技对天羿科技持有 100% 的股权，这无疑彰显了宇树科技在工业机器人板块布局的决心。
实际上，在天羿科技成立之前，宇树科技已悄然在工业机器人领域进行了多轮布局，先后成立了杭州宇树机器人有限公司、北京灵翌科技有限公司以及上海高羿科技有限公司，且在这几家公司中均保持 100% 的持股比例。值得留意的是，北京灵翌科技有限公司与上海高羿科技有限公司的法定代表人同样为周昌慧，这一系列操作似乎暗示着宇树科技在工业机器人领域正构建一个有序且紧密的业务体系。
宇树科技并非唯一一家将目光投向工业机器人领域的人形机器人厂商。优必选、乐聚机器人、银河通用机器人、星动纪元等众多同行也纷纷踏上了这一赛道。以优必选为例，2024 年 9 月，其全资成立了自贡市优必智能科技有限公司，注册资本高达 5000 万元，展现出强大的资金投入决心。此外，优必选还通过合资的方式，参与设立了优必选（雄安）智能机器人有限公司、无锡优奇机器人科技有限公司以及苏州优麦机器人有限公司，这些公司的业务无一例外地涉足工业机器人的制造、安装与维修等关键环节。据企查查数据显示，在上述合资公司中，优必选分别持有不同比例的股权，在优必选（雄安）智能机器人有限公司持股 51%，在无锡优奇机器人科技有限公司持股 78%，在苏州优麦机器人有限公司持股 49%，通过合理的股权结构安排，实现对业务的有效掌控与资源整合。
乐聚机器人也积极投身工业机器人领域的布局，全资成立了乐聚（江苏）机器人科技有限公司以及绵阳乐聚机器人技术有限公司。银河通用机器人同样不甘落后，全资设立了深圳银河通用机器人有限公司。星动纪元则全资成立了成都星宇纪元科技有限公司。这些新成立的公司，业务范围均囊括了工业机器人的制造与销售，充分表明人形机器人厂商在工业机器人领域的布局正呈现出一种广泛且深入的态势。
不仅如此，高工机器人在深入调研中还发现，逐际动力、钢铁侠科技、银河通用机器人、戴盟机器人、开普勒机器人、星动纪元等多家人形机器人厂商，其本身的经营范围早已涵盖工业机器人的销售与制造等业务。这一系列现象不禁让人深思，国内人形机器人厂商为何如此热衷于在工业机器人领域同步布局？
从技术层面深入剖析，人形机器人与工业机器人在核心技术上存在着高度的重合性。运动控制技术作为机器人实现精准动作的关键，无论是人形机器人在模拟人类动作时的细腻控制，还是工业机器人在执行焊接、搬运等任务时的精确操作，都离不开先进的运动控制算法与系统。伺服系统则为机器人的动力输出与动作执行提供了稳定可靠的支持，在人形机器人的关节驱动以及工业机器人的机械臂运动中发挥着不可或缺的作用。传感器技术更是赋予了机器人感知外部环境的能力，无论是检测障碍物以实现自主避障，还是精确感知工件位置以完成高精度操作，在人形机器人与工业机器人的应用场景中都至关重要。此外，精密传动部件如减速器、丝杠等，直接决定了机器人动作的精度与稳定性。这种技术上的高度重叠，使得人形机器人厂商能够充分复用在工业机器人领域积累的技术成果，极大地降低了研发成本与技术门槛。同时，工业机器人在焊接、搬运等成熟场景中的长期验证，为加速人形机器人的技术迭代提供了宝贵的实践经验。例如，埃斯顿酷卓通过在工业场景中对人形机器人的运动控制算法进行验证与优化，不断提升其在复杂工业环境下的运行性能。
在场景落地方面，工业场景展现出独特的优势。工业场景的需求往往明确且标准化程度较高，以 3C 制造和汽车装配行业为例，其生产流程相对固定，对产品质量和生产效率有着严格且可量化的要求。这种特性使得人形机器人更容易在这些场景中实现商业化落地。优必选与车企展开合作，将 Walker 系列机器人应用于工厂实训环节，通过实际的工业生产场景，不仅提升了机器人的实用性与可靠性，还为人形机器人在工业领域的大规模应用积累了宝贵经验。此外，工业领域对稳定性、精度和成本的要求与服务场景形成了互补。在工业生产中，机器人需要长时间稳定运行，对操作精度要求极高，同时在保证性能的前提下，对成本控制也十分严格。人形机器人厂商通过在工业市场的深耕细作，能够积累丰富的实践经验，为后续向更复杂多变的消费级场景延伸奠定坚实基础。
供应链因素也是人形机器人厂商布局工业机器人领域的重要考量。工业机器人供应链在长三角、珠三角等地形成了成熟的精密制造集群，这些地区汇聚了大量优质的零部件供应商，为人形机器人的生产提供了关键的零部件支持。宇树科技此次成立深圳天羿科技有限公司，正是看中了深圳在供应链方面的独特优势，借助当地完善的产业链，能够快速实现产品的迭代升级。此外，新能源汽车产业链的蓬勃发展，也为人形机器人行业带来了新的机遇。新能源汽车在电机、电池技术等方面的成熟成果，有望迁移至人形机器人领域，从而有效降低人形机器人的硬件成本，提高其市场竞争力。
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